编码器分辨率和脉冲的区别
2023-11-07 admin 【 字体：大 中 小 】
大家好，编码器分辨率和脉冲的区别相信很多的网友都不是很明白，包括编码器的分辨率是什么意思也是一样，不过没有关系，接下来就来为大家分享关于编码器分辨率和脉冲的区别和编码器的分辨率是什么意思的一些知识点，大家可以关注收藏，免得下次来找不到哦，下面我们开始吧！
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增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思，只是叫法不同。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。下面来具体分析介绍：
1、增量编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。
2、增量型编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
3、增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
4、编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
5、编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号，另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料三种。
玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。
金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。
塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
1、分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。
2、对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
3、绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
编码器的分辨率表示能够区分的最小单位的数量，而精度表示测量结果与真实值之间的差异程度。
-分辨率是指能够区分的最小单位的数量，也可以理解为输入信号的离散程度。比如，一个二进制编码器的分辨率为10位，意味着它能够将一个模拟量信号离散为1024个不同的状态。
-精度是指测量结果与真实值之间的差异程度或误差。它表示了测量的准确程度。例如，对于一个传感器而言，精度为0.1%表示该传感器的测量结果可能与真实值的最大差异不超过真实值的0.1%。
-编码器的输出通常是数字信号，由一系列0和1组成。bit是二进制数字的最小单位。通过编码器将模拟信号转换为数字信号时，需要将连续的模拟信号离散化为离散的数字状态，每个状态对应一个二进制码字，因此使用bit作为单位来表示编码器的分辨率和精度是合理的。
1、线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。
2、位：2的n次方，由于绝对值码盘常常是2的幂次方线输出，所以，大部分的绝对值码盘是以“位”来表达，但也有例外，如360线、720线、3600线的（格雷余码）。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。
3、分辨率：编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。
4、增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了U\V\W，将编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高分辨“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，常常混称为“绝对值”，实际应该是“伪绝对”。
5、绝对式：码盘内刻线是n道，以2，4，8，16。。。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。
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