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目前市面上有很多主流的驾驶辅助系统，比如毫米波雷达。用摄像头捕捉加软件算法来计算就少了。这两种体制的优劣，无疑是毫米波雷达的安全性和稳定性。如果说它有缺点，唯一的缺点就是成本。毫米波雷达和几个摄像头相比，成本不是零头。

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大众率先在普通商用车上配备了ACC。自适应巡航驾驶辅助发展了20年，一直以毫米波雷达为主要部件，软件讲解和优化。目前大众环境下配备的ACC自适应巡航系统已经发展到2.5代。与前两代相比，现在北京标配的ACC配备了车道保持和变道辅助，并拥有更加主动的行人保护措施。可以静态识别行人。

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第一代和第二代ACC，虽然有行人识别。但它只能识别行人并报警，不能自动刹车。现在环保设备的ACC可以实现行人自动刹车。还有单独的碰撞预警、静态识别和行人保护功能。可以实现静止车辆识别、行人保护和0-210km/h巡航。毫米波雷达的探测距离长达210米。前挡风玻璃上的车道保持摄像头探测范围长达500米。

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ACC可以从大约20km/h的速度进行调节.根据车辆设备的不同，速度范围可能会略有不同。使用自适应巡航时，驾驶员可以随时接管ACC的调整。当车辆刹车时，系统中断调节。当车辆加速时，系统会在加速过程中中断调整，加速后继续调整。如果ACC的自动减速不足，ACC将通过组合仪表中的信息显示要求额外的制动。同时，红色警示灯亮起并发出警告声。车辆会立即自动刹车！

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温馨提示：超车时，打开转向灯和方向盘，会自动加速超车。此时与前车的距离会缩短，超车的车会自动加速到设定的速度。在走走停停的交通状况下，只要持续按下方向盘并轻微移动，ACC就会一直保持激活状态，不需要按RES键重新激活。

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总结；ACC功能：自适应巡航前方预警行人保护驾驶员救援静止车辆识别0-210km/h巡航。非常先进。

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