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2022年1月6日，中国天宫空间站机械臂移至货仓的实验取得圆满成功。这个实验引起了全世界的关注，包括Sputnik通讯社&电台在内的很多媒体都进行了报道。据印度媒体《欧亚时报》报道，美国对中国空间站机械臂的军事潜力表示“高度关注”。

中国空间站的建设是一个光荣而曲折的历程，机械臂项目的R&D经历了许多风风雨雨，其中就有一段与NASA有关的悲伤记忆。这是在2012年国际空间站的一次航天器应用研讨会上。在听了NASA工作人员关于机械臂应用发展的报告后，中国科学家对关于机械臂的知识非常感兴趣，想向他们请教。结果，他们被拒绝了。回顾这段往事，航天科工五院空间站系统副总工程师侯永清说了一句意味深长的话：“我以前跟他们打过招呼.NASA的工作人员听了我的话后，转身坐下，没有任何表情。我们当时就在想，看来我们中国的空间站只能靠自己了。”

这件事是当时国际航天科技领域的一个缩影，无言的拒绝是美国对中国希望发展新技术的态度。从此，中国航天人深刻认识到“科技不是施舍就能改变的”这个事实。尽管面临严峻的技术封锁，但中国航天人无所畏惧，凭着信心和努力，走出了一条属于中国的航天之路。侯永清是对的。就在9年后，中国真的靠自己的力量把“天宫”送上了太空，最近还在全世界面前挥舞手臂。这次实验的成功是所有中国人的骄傲，也是全世界所有航天爱好者的祝福。但是，美国看在眼里，急在心里。

美国的“心脏病”，是世界科技领域的头号强国。美国在担心什么？要理解这个问题，就要从中国空间机械臂的功能和作用说起。中国有7个关节(3肩3肘3腕)，最长可伸至10.2米，最重可抓25吨物体。它不仅可以调节前后左右角度，还可以用手腕实现舱段之间的移动。是空间站任务中名副其实的“多面手”和“大力士”。

机械臂作为航天器上的明星产品，精通“十八般武艺”。在设计时，机械臂被赋予了综合的空间感知、移动和操作能力。人们可以通过在轨操作、地面遥控操作和自主操作，控制机械臂完成出舱转移、观察记录、在轨编队、清洁维护、移动航天员等。可以说，空间机械臂是空间站建设和应用的核心设备。作为最新研制并投入应用的产品，中国天宫空间站上的机械臂是其中的佼佼者。

据国内媒体报道，1月6日进行了机械臂应用测试，测试机械臂在空间仓库索引应用中的负载能力。此次试验成功实现了空间站外机械臂对活动舱段的自主分度，为在轨建造空间站奠定了坚实基础，提供了安全保障。这是一次计划中的空间站设备正常运行测试，但美国对此表示了“高度关注”。

美国的态度并不奇怪。一直以来，美国军方都在极力渲染中国的空间机械臂技术可能被用于捕获各种小卫星，对其他国家的航天器构成威胁。据《华盛顿时报》报道，美国太空司令部司令詹姆斯迪金森曾声称，一旦发生战争，中国的机械臂可以在几分钟内摧毁美国的GPS卫星。狄金森的言论一出就在美国引起轩然大波。很多美国网友想起了某美剧中中国太空机械手切割美国飞船太阳能电池板的场景，开始讨论中国机械臂的潜在威胁。一时间舆论对中国极为不利。

美国应该停止叫嚣抓贼。虽然美国热衷于渲染中国机械臂的威胁，但有趣的是，美国也有自己的机械臂。不仅如此，美国还是第一个构想出空间操纵器概念的国家。早在上世纪70年代，美国就提出了相关理论，并在实验上取得了一定进展。在国际空间站上，美国、俄罗斯、加拿大等国家早就有了自己的机械臂。近年来，日本和欧洲的机械臂逐渐在空间站得到应用。令人气愤的是，尽管美国及其盟友已经获得了天基机械臂技术，并封锁了中国技术的获取途径，但中国自主研发的机械臂仍然遭到美国的抹黑。俗话说，欲加之罪，何患无辞。

美国从不选择承认事实。威胁世界和平的从来不是中国，而是美国自己。美国不仅长期拥有威胁他人的技术，而且将这些技术应用于实践。中国自主发展航天科技的这些年并不是一帆风顺的。不仅要突破各种科技层面的壁垒，还要防范一些别有用心的国家的阻挠。细数近年来中国航天器在太空遭遇的恶意威胁。包括但不限于：美国国家调查局(NRO)三颗间谍卫星监控神舟十二号发射；中国通信卫星“施-20”遭遇美国空间监视卫星“USA-271”的逼近观测；美国SpaceX卫星故意进入中国天宫空间站轨道，迫使中国调整轨道紧急避让。中美对航天器的不同态度就好比：用同样的双手，中国用双手创造财富和价值；然而，美国却双手拿起武器，从事蛮横无理的活动来压迫他人。

美国不仅无视事实，用来污蔑中国的语言也漏洞百出。就机械臂抓取航天器而言：首先，现在所有的机械臂都是通过安装在机械臂末端的致动器来锁定和连接目标上的适配器，从而达到“抓取”的效果。但是一般卫星上没有相应的适配器。中国机械臂如何抓卫星？其次，空间机械臂抓取目标的另一个条件是保持相对静止，需要被抓取目标的配合，这也否定了机械臂抓取卫星的可能性。

世界人民的眼睛是雪亮的，美国的恶意抹黑可以蒙蔽一时，但掩盖不了真相。人们最终会看到谁充满自由却又强大。是谁在路上，却在做梦？所以美国贼喊捉贼的行为是可以制止的。

当大海到达无边无际的天空，山爬到山顶，我就是顶峰。

回顾中国航天的艰苦奋斗史，直到今天，空间机械臂令世人惊叹。这个旅程从一开始就不是一帆风顺的，未来依然充满挑战。但贼子无赖的诋毁，逆境的磨炼，永远不会成为我们止步不前的理由。中国航天人必将带着全人类的航天梦进入深空，不断踏上探索星辰大海的新征程。

参考资料：

空间站机器人关键技术研究_李大明载人航天知网2014-05-25

空间站机器人的研究

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