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司法鉴定在法庭上是被认可的，只要符合法定鉴定。

根据《刑事诉讼法》的第50条，

能够用来证明案件事实的材料都是证据。证据包括：

(一)物证；

(二)书证；

(三)证人证言；

(四)被害人陈述；

(五)犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解；

(六)鉴定意见；

(七)勘验、检查、鉴定和调查实验笔录；

(八)视听资料和电子数据。

证据必须经过核实才能作为定案的依据。

法律依据：

第50条

能够用来证明案件事实的材料都是证据。证据包括：

(一)物证；

(二)书证；

(三)证人证言；

(四)被害人陈述；

(五)犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解；

(六)鉴定意见；

(七)勘验、检查、鉴定和调查实验笔录；

(八)视听资料和电子数据。

证据必须经过核实才能作为定案的依据。

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